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青島永鑫誠自動化科技有限公司
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機床上下料機械手描述機床上下料機械手主要用于實現機床制造過程的自動化，采用集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等
機床上下料機械手主要用于實現機床制造過程的自動化，采用集成加工技術，適用于生產線的上下料、工件翻轉、工件轉序等。
上下料機械手采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
上下料機械手的安裝調試可以與加工機床分開進行，機床部分為標準機即可。機械手部分是一個獨立體，即便在顧客現場亦可對已經購買的機床進行自動化改造和升級。換言之，機械手故障時，只需調整或維修機械手而不會影響機床的正常運轉。
1.生產效率高：要提高生產效率，必須控制生產節拍。除了固定的生產加工節拍無法提高外，自動上、下料取代了人工操作，這樣就可以很好的控制節拍，避免了由于人為因素而對生產節拍產生的影響，大大提高了生產效率；
2.工藝修改靈活：可以通過修改程序和手爪夾具，迅速的改變生產工藝，調試速度快，免去了對員工還要進行培訓的時間，快速就可投產；
3.提高工件出場質量：機械手自動化生產線，從上料，裝夾，下料由機器人完成，減少了中間環節，零件質量大大提高，特別是工件表面更美觀。
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