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徐州元成機械制造有限公司
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對數控機床的加工件進行自動上料、自動下料、自動裝夾、自動吹屑、并將完工件自動放置在料倉等連續性動作的自動化裝備，代替了人工裝夾。
桁架式上下料機械手是一種建立在直角X，Y，Z三坐標系統基礎上，對工件進行工位調整，或實現工件的軌跡運動等功能的全自動工業設備。桁架式機械手采用了的PLC控制技術以及伺服運動控制技術，使機械手效率更高、使用范圍更廣、工藝更加穩定方便。整個工藝流程有機械手控制系統自動完成，可實現智能檢測，自動報警等功能。可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產線。
桁架式機械手特點：
1. 高效--------其各軸以的速度直線運行，可用伺服電機快速響應；
2. 穩定-------極小的重復性誤差，**可達0.05mm；
3. 高強度------7x24h工作，不需要吃飯、睡覺
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