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東莞市億思特機械自動化設備有限公司
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龍門式直角坐標上下料機械手抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉適合用于：五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等系統組成部分：1）軌道行走系統；2）機械手主機；3）夾具部分；4）執行部分；5）氣路控制系統。
上下料機器人采用模塊化設計，可以進行各種形式的組合，組成多臺聯機的生產線。組成部分有：立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統、上下料倉系統、爪手系統等。各模塊在機械上彼此相對獨立，亦可以在一定范圍內進行任意組合，可實現對車床、加工中心、插齒機、電火花機床、磨床等類設備的自動化生產。
1、人性化：使用者操作簡單方便、舒適
2、專業化：設備符合行業質量標準
3、化：搬運設備應用于不同行業、不同產品有不同的搬運方式，根據情況獨身定做
4、實用性：根據搬運的實際情況設計出更好的方案，合理、經濟、高性價比
5、安全性：搬運設備與使用者密切相關，設備的安全性更高
5、質量：設備的質量是生存的根本，始終堅持一，為原則
研發設計
配件加工
焊接
烤漆
機架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調試
| 型號 | 龍門式直角坐標上下料機械手 |
| 玻璃尺寸 | 650*550mm |
| 玻璃負載 | 1kg |
| 精度 | ±0.3 |
| X軸左邊軸行程 | 2500mm |
| X軸右邊軸行程 | 2100mm |
| Z軸行程 | 200mm |
| 高度 | 1700mm |
| 速度 | 300-500mm/秒 |
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