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【簡單介紹】
1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用：
通過梁式結構使整體結構穩定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導軌,提高負載能力。
工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。
2. X-Y-Z架構直角坐標機器
【詳細說明】
硬件參數： 直角坐標機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業；三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業； 1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用： 通過梁式結構使整體結構穩定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導軌,提高負載能力。 工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置： 工業化設計與制造 ※ 各部件按照工業標準設計和制造。 ◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 3）.系統功能描述： ◆運動控制：實現了1-4軸的組合運動控制，實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。 ◆人機交互：即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導示教式，按輸入圖案規劃運動軌跡，完成插補計算，數據存儲。 ◆拓展控制：可是實現軌跡運行和電機運動控制（電機變速運行）、I/O控制的有機集成和邏輯設計。 ◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 ◆自動/手動模式：提供了手動和自動運行兩種模式，用戶在手動模式線可以實現對于每一軸電機的調試。 ◆用戶接口：可擴展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。 ◆多工位I/O聯動：通過I/O通訊的方式實現多機位聯動，如統一生產節拍、報警急停等。 ◆權限管理：提供了二級用戶權限設置和安全管理，即系統管理員可以設置操作密碼，用戶管理員可以設置操作員及為其分配權限。 ◆語言操作：提供了中文的操作語言。 開放式控制實驗平臺 ? 基于PC 和DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺； ? 通用智能運動控制開發平臺，采用C++或者PLC面向對象的設計方法； ? 配備集成語言編程系統和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應用培訓； ? 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書，通過實例演示，引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統 控制器參數：
4.系統優點： 1）.模塊化、柔性架構：所有的工位均為獨立的控制系統，既可獨立運行也可組合成整線聯動運行，系統的延展性和可維護性強。 2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進行編程，以示教回放的方式操作系統運行，可規劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。 3）.整體系統可移植性強：由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式，使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性*的用戶系統。 技術參數: 加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 重復精度：±0.020mm zui大有效負載：大于20kg 額定推力：200-800N 工作溫度：0-40度 相對濕度：5-90％ 工作電壓：220VAC, 50Hz
參考實驗內容：
ü 數控系統NC代碼編譯器開發與研究 安裝要求: 安裝方式: 水平安裝 服務：送貨上門，卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
直角坐標機器人的參數： 搬運機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業；固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業； 1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用： 通過梁式結構使整體結構穩定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導軌,提高負載能力。 工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置： 工業化設計與制造 各部件按照工業標準設計和制造,可拆裝組合成各種機械結構。 ◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 4.系統優點： 1）模塊化、柔性架構：所有的模塊均為獨立的安裝單元，既可獨立運行也可組合成整線聯動運行，系統的延展性和可維護性強。 2）加載電控模塊后可支持CP/PTP控制，觸摸屏顯示。 技術參數: 加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 重復精度：±0.02mm zui大有效負載：大于20kg 額定推力：200-800N 工作溫度：0-40度 相對濕度：5-90％ 工作電壓：220VAC, 50Hz
安裝要求: 安裝方式: 水平安裝 服務：送貨上門，卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
搬運機器人廣泛應用于食品飲料包裝行業；固高三軸直角機器人具有涂膠、搬運等功能，廣泛應用于半導體檢測、太陽能電池生產、汽車零部件搬運、機床上下料等行業； 這個電控模塊支持一下硬件: 1. X-Y-Z架構直角坐標機器人的應用： 通過梁式結構使整體結構穩定，減少運動帶來的顫動或抖動，一體化導軌,提高負載能力。 工作范圍為XYZ立體空間，適用于三維立體空間內目標的搬運、移動以及軌跡行走等。 2. X-Y-Z架構直角坐標機器人的配置： 這個電控模塊支持一下硬件: 工業化設計與制造 ※ 各部件按照工業標準設計和制造。 ◆ X軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Y軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 ◆ Z軸：采用滾珠絲杠一體化導軌、交流伺服電機驅動。 3）.系統功能描述： ◆運動控制：實現了1-4軸的組合運動控制，實現了在伺服電機驅動下的直線、平面、三維、三維加旋轉的精確定位運動及軌跡運行, CP/PTP控制，觸摸屏顯示。 ◆人機交互：即運動軌跡的錄入、編輯、儲存。支持的圖案元素包括點、直線、3點圓弧、3點圓、折線、多點曲線、特殊功能（用戶自定義），輸入方法為引導示教式，按輸入圖案規劃運動軌跡，完成插補計算，數據存儲。 ◆拓展控制：可是實現軌跡運行和電機運動控制（電機變速運行）、I/O控制的有機集成和邏輯設計。 ◆圖形化編程：用戶編程可以采用坐標設定或示教法進行圖形化操作。 ◆自動/手動模式：提供了手動和自動運行兩種模式，用戶在手動模式線可以實現對于每一軸電機的調試。 ◆用戶接口：可擴展更多的I/O高速通道，完成用戶自定義控制功能。 ◆多工位I/O聯動：通過I/O通訊的方式實現多機位聯動，如統一生產節拍、報警急停等。 ◆權限管理：提供了二級用戶權限設置和安全管理，即系統管理員可以設置操作密碼，用戶管理員可以設置操作員及為其分配權限。 ◆語言操作：提供了中文操作語言。 開放式控制實驗平臺 ? 基于PC和DSP或者PLC運動控制器的開放式硬件平臺； ? 通用智能運動控制開發平臺，采用C++面向對象的設計方法； ? TCP/IP 協議遠程網絡編程、仿真、控制功能； ? 配備集成語言編程系統和圖形示教軟件，便于機器人的編程操作和應用培訓； ? 配套內容詳盡的使用手冊和實驗指導書，通過實例演示，引導用戶學習如何基于運動控制器開發各種應用軟件系統 控制器參數：
4.系統優點： 1）.模塊化、柔性架構：所有的工位均為獨立的控制系統，既可獨立運行也可組合成整線聯動運行，系統的延展性和可維護性強。 2）.免代碼圖形化編程：采用示教法進行編程，以示教回放的方式操作系統運行，可規劃任意運動軌跡，簡單、易用、靈活，使用戶免去代碼編程之苦。 3）.整體系統可移植性強：由于硬件、軟件均采用模塊化結構設計方式，使系統具體具備很強的移植性。針對不同用戶的具體應用，工程師在采用相同軟硬件平臺的基礎上，通過快速增加或裁減軟硬件配置即可快速構建起實用性*的用戶系統。 這個電控模塊支持一下機械參數: 技術參數: 加速度：16m/s2 zui大：30m/s2 重復精度：±0.020mm zui大有效負載：大于20kg 額定推力：200-800N 工作溫度：0-40度 相對濕度：5-90％ 工作電壓：220VAC, 50Hz
參考實驗內容：
ü 數控系統NC代碼編譯器開發與研究 安裝要求: 安裝方式: 水平安裝 服務：送貨上門，卸貨、安裝、調試、由國家重點實驗室或高校培訓。 |
