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上海錫明光電科技有限公司
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移動機器人改變制造和物流室內自主導航小車（AIV）自主繪制地圖
| 項目 | LD-60 | LD-90 | 備注 | |
| 37031-□□□□□ | 37041-口口口口口 | |||
| 本體材質 | KYDEX | |||
| 尺寸（長X寬X高） | 699 X 500 X 383 mm | *所示高度包括W舊天線。 | ||
| 重量（帶電池） | 62 kg | |||
| 環境 | 環境溫度 | 5 至 40 °C | ||
| 環境濕度 | 相對濕度5至95% （無結露） | |||
| 運行環境 | 室內使用，無過多灰塵，無腐蝕性氣體 | 陽光直射可能導致安全激光發生誤報 | ||
| 防護等級 | IP20 | |||
| 潔凈等級 | Fed Class 100、IS0 Class5 | |||
| 項目 | LD-60 | LD-90 | 備注 | |
| 37031-口口口口口 | 37041-□□□□□ | |||
| 地板條件 | 地板要求 | 由混凝土的水平表面（無水、無油、無塵土） | ||
| 地板最小平整度 | Ff25 （* ACI 117 標準） | * ACI 117是美國混凝土協會的混凝土地板標準。 FF為平整度，FL為水平度。平整度數字越大，則表示地板越 平整。FF25是一個相當寬松的規范標準。 | ||
| 可跨越的臺階 | 為15 mm * | 為 10 mm * | *對于LD-60和LD-90,跨越這些臺階時的速度需要達到 250-300 mm/s 和 250 mm/s。 以更快速度或頻繁地行駛于這種臺階或間隙上，將縮短傳動 系部件的壽命。以較低速度行駛可能無法跨越這些臺階。臺 階應釆用平滑的圓形輪廓。 | |
| 可跨越的間隙 | 為15 mm | 為 15 mm | ||
| 爬坡能力 | 低于1:12 （重量為60 kg時）超過60 kg時平整地板 | |||
| 導航 | 路徑選擇 | 通過基于環境映射的安全掃描激光器進行定位，自主選擇路徑。 | ||
| 環境地圖繪制方法 | 釆用SLAM掃描（同時進行定位和繪制地圖） | |||
| 有效載荷 | 重量 | 60 kg | 90 kg | |
| 移動性能 | 速度 | 1800 mm/s | 1350 mm/s | |
| 旋轉速度 | 180 °/s | 180°/s | ||
| 停止位置精度 | 土 100 mm：位置精度*, ± 2°：角度精度 | * ±10 mm：位置精度，±0.5。：角度精度（帶選配件的情況 下），（高精度定位系統） | ||
| 驅動輪 | 材質 | 尼龍泡沫填充橡膠，不導電 | ||
| 尺寸 | 200 （直徑）x 50mm （公稱尺寸），2個 | |||
| 被動腳輪 | 材質 | 以導電熱塑性橡膠包覆的聚烯烴 | ||
| 尺寸 | 75 （直徑）x 41 mm （公稱尺寸），4個 | |||
| 電源 | 電池 | 22-30 VDC | ||
| 容量 | 電池組的標稱容量為72 Ah | |||
| 運行時間 （不攜帶有效載荷 的情況下） | 約15小時（連續運行） | |||
| 充電時間 | 約4小時（比例為5:1） | |||
| 電池壽命 | 2000個充電周期（電池組標稱值） | |||
| 充電方法 | 自動/手動 | |||
| 電池輸出 | DC 5 V ± 5%，1 A輔助電源 DC 12 V ± 5%，1 A輔助電源 DC 20 V ± 5%， 1 A 輔助電源 DC 22〜30 V，4 A用戶用電池電源x2 DC 22〜30 V，10 A用戶用電池電源* DC 22〜30 V，10 A安全用電池電源* | DC 5 V，12 V，20 V，22〜30 V的電源可向外部設備供電。 *用戶用電池電源 10 A 和安全用電池電源 10 A | ||
| 標準 | 安全標準 | EN1525 / JIS D6802 / ANSI B56.5 | ||
| 無線 | IEEE 802.11 a/b/g | |||
| 安全功能 | 安全掃描激光傳感 器 | 1 個位于前部 1級 PLd （ISO13849-1） 檢測距離：15 m 檢測角度：240° | ||
| 緊急停止按鈕 | 1個位于操作面板上 | |||
| 后部聲吶 | 2個位于后部，2 m范圍 | 每對包括一個發射器和一個接收器，二者一起工作 | ||
| 前部保險杠 | 1個位于平臺前部，2對傳感器 | |||
| 前下部激光傳感器 | 1個位于平臺前部（位于地板上方63.5 mm） | 270°，4 m范圍，1級，對眼睛安全 | ||
| 側部激光傳感器 | 選配件* | * 2個位于有效載荷結構的兩側，由用戶安裝 | ||
| 信號燈 | 兩側各有一個環形指示燈 | |||
| 揚聲器 | 3.5英寸，功率為80 W | 內嵌語音合成 | ||
| 操作界面 | 屏幕/觸控板 | 3.5英寸TFT 320 x 240像素，256 K彩色屏幕 | ||
| 按鈕 | “啟動”按鈕：綠色， “關閉”按鈕：紅色， 制動釋放按鈕：橙色，鑰匙開關（禁用“關閉”按鈕） | |||
| 用戶I/F | 無線網絡 | IEEE 802.11 a/b/g | ||
| 以太網端口 | 1 x 用戶 LAN， 1 x 維護 LAN，Auto-MDIX | |||
| 串行端口 | RS-232 x 2，CAN Bus B x 1 | |||
| 數字I/O | 16個輸入，16個輸出 | |||
| 模擬I/O | 8個輸入（0至30 V），4個輸出（0至20 V） | |||
| 音頻 | 數字音頻輸出，音頻輸入/音頻輸出 | |||
| 型號 | 13495-200 |
| 操作系統 | Windows 7 (32 位/64 位版本)/ Windows 8 (32 位/64 位版本)/ Windows 10 (32 位/64 位版本) |
| CPU | 推薦使用1.5 GHz雙核CPU |
| 主內存 | 最小為1.5 GB （推薦使用4 GB以上內存） |
| 硬盤 | 可用空間至少為200 MB |
| 顯存 | 最小為 256 MB |
| 顯示器 | XGA 1024 X 768， 1600 萬色 |
| 通信端口 | USB端口（用于許可證密鑰） |
| 支持的語言 | 日語、英語 |
| 型號 | 11167-100 |
| 尺寸-寬X深X高 | 426.0 x 438.4 x 42.4 mm |
| 重量 | 6.8 kg |
| 安裝方法 | 在標準19英寸設備機架中 釆用1U機架安裝 |
| 電源 | 100-240 VAC * |
| 功耗 | 200W |
| 工作溫度 | 10 至 35 °C |
| 存放溫度 | -25 至 60 °C |
| 工作濕度 | 相對濕度8至90% （無結露） |
| 存放濕度 | 5至95 % （無結露） |
| 底架防護等級 | IP20 |
| CPU | Intel Xeon CPU |
| 主內存 | 4 GB DDR3 |
| 存儲器 | 32 GB SSD |
| 通信端口 | 10/100/1000 以太網 x 4, USB x 4, VGA |
| 型號 | 13605-000 |
| 觸控板 | PCAP觸摸傳感器，5點觸控，黑色邊框蓋透 鏡 |
| TFT顯示屏 | TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。 7.0英寸WVGA -寬視角，5點觸摸 |
| TFT顯示 | TFT液晶面板，18/24位RGB并行接口。 7.0英寸WVGA -寬視角，5點觸摸 |
| 背光 | 恒流LED電源 |
| 電源輸入 | 通過電源連接器提供5 VDC |
| 功耗 | 為 6.5 W |
| 型號 | 13660-□ 00 | |
| 傳感器 | 深度 | 30 mm |
| 寬度 | 160 mm | |
| 額定防護等級 | IP64 | |
| 環境 | -40 至 85 °C | |
| LED | 電源，就位的磁帶，左標記，右標記 | |
| 磁帶 | 寬度 | 25 mm |
| 方向 | 南極朝上 | |
| 標記 （磁帶） | 寬度 | 25 mm |
| 長度 | 以500 mm/s的驅動速度行駛時，最少 為 300 mm | |
| 方向 | 北極朝上 | |
| 與磁帶分離 | 15 - 30 mm | |
| 連接 | 前部傳感器 | 位于核心部件上的RS232-1 (/dev/ ttyUSB9) |
| 后部傳感器 | 位于核心部件上的RS232-2 (/dev/ ttyUSB10) | |
| 電源，兩個傳感 器 | 輔助電源，使用附帶的分線器電纜 | |
| 型號 | 13700-口00 |
| 視野范圍 | 140° |
| 電源輸入 | 通過電源連接器從平臺提供12 VDC （±10%） |
| 功耗 | 為 3.3 W |
| 充電樁 | |
| 型號 | 12477-0口0 |
| 電流 | 8 A * |
| 觸點 | 2 |
| 電源 | 100 至 240 VAC，50 至 60 Hz |
| 功耗 | 800 W |
| 濕度 | 5至95 % （無結露） |
| 溫度 | 5 至 40 °C |
| 尺寸-寬X深X高 | 349 X 369 X 315 mm (495 X 495.5 X 317 mm) *2 |
| 重量 | 8.2 kg |
| 安裝方式 | 釆用墻壁支架，直接安裝在地板上，或使用地 板墊板安裝在地板上 |
| 指示燈 | 開啟-藍色 充電-黃色 |
| 交流電源線 | 用于在充電樁以外的地方給電池充電 |
| 型號 | 13029-802 |
| 尺寸-寬X深X高 | 141.4 x 74.7 x 30 mm |
| 重量 | 190 g |
| 安裝方法 | 用四個螺釘安裝到提供的壁框上 |
| 電源 | 12 VDC |
| 功耗 | 0.5 A，6 W （典型） |
| WiFi | 802.11 a/b/g/n |
| 通信端口 | 以太網 |
| I/O | 輸入x 2,輸出x 2 （為30 VDC，2 A） |
| 電池 | |
| 型號 | 18578-000 |
| 運行時間 （不攜帶有效載荷的情況下） | 約15小時（連續運行） |
| 重量 | 19 kg |
| 電壓 | 22-30 VDC |
| 容量 | 72 Ah （電池組的標稱容量） |
| 充電時間 | 約 4 小時 |
| 使用壽命 | 2000個充電周期（放電深度為80%時）（電 池組標稱值），16小時/天，5天/周 |
| 型號 | 13558-000 |
| 重量 | 550 g |
| 防護等級 | IP56 |
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