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北京納克斯機器人技術有限公司
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商品編號：2214004商品重量：450.000 克(g)貨 號：MINIbots品 牌：AREXX計量單位：套所得積分：69 控制系統： Arduino 產品類型： 多足機器人 應用領域： 電子制作 適合對象： 電子愛好者
MINI bots CD資料下載：/Upload/DownFiles/Mini_Bot_Biped_cd.rar
功能介紹：
1，帶有16MHz共鳴器的Atmega8芯片可以兼容Arduino。
2，4個迷你電機可以讓機器人自由行走和踢球。
3，紅外感應眼睛可以讓機器人判斷追蹤距離。
4，紅外接收器允許機器人由電視遙控器來控制。
5，紅外發射器可以進行無線故障排除。
6，直徑28mm的喇叭可以播放音樂并提供音響反饋。
7，2個LED指示燈顯示機器人的狀態和模式。
8，機器人背后2個空閑插孔允許學生增加其它感應器。
9，ISP插孔和TTL串口插孔用來傳程序。
10，機器人預設有Arduino bootloader和軟件示例。
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遙控器：
迷你兩足機器人包含一個電視遙控器。可以模仿其它遠程操控功能，所以必須要先設置好。
按住橙色的設置鍵，直到紅色LED燈亮起，然后按數字049，紅色燈熄滅。這樣遙控器便設置好并可以使用了。
下圖是根據機器人程序示例，顯示遙控器各個鍵的功能。
左邊：校準，左臀向前，左臀向后，左膝蓋向前，左膝蓋向后，前行，左轉/左踢，停止
右邊：回復出廠設置，右臀向前，右臀向后，右膝蓋向前，右膝蓋向后，設置，右轉/右踢，后退。
遠程操作機器人：
一打開機器人，可以看見白色的LED開始閃爍，機器人不會馬上啟動，會有5秒鐘的時間讓我們將它放下來。
然后是一段短暫的音樂，表示機器人已經準備好了，白色LED 持續亮著，表示已經進入了正常操作模式。
當機器人靜止站立時，它會尋找物體去追蹤，當有物體在感應范圍內出現，機器人開始鳴叫，并且白色LED
燈開始閃爍。如果物體離機器人比較近，機器人會自動踢向它。機器人停下來時按左鍵或右鍵，即使沒有
物體在感應范圍內，機器人也會向左踢或向右踢。按前行或后退鍵，機器人便可以走動，但不需要一直按住。
按左右鍵可以讓機器人轉彎。按暫停鍵機器人便會停止。
如果機器人轉向不是很好，則需要調整電機，機器人靜止站立的時候，雙腳應該是平鋪在地上的。
如果硅膠腳趾變臟，或者機器人沒有在平地上行走，也同樣會影響它行走或轉彎的效果。
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