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閉環控制：伺服驅動器通常采用閉環控制策略，這意味著它使用反饋機制來監控和調整電機的位置、速度和轉矩。通過安裝在電機軸上的編碼器或其他位置傳感器，伺服驅動器可以實時測量電機的位置，并將實際位置與期望位置進行比較。如果有偏差，伺服驅動器會調整電機的輸出以減少這種偏差，從而實現精確控制。PID控制：伺服驅動器內部通常包含PID（比例-積分-微分）控制器，它是一種常用的反饋控制算法。PID控制器根據位置反饋誤差來調整電機的驅動信號，以快速并準確地消除偏差。PID控制器可以根據具體應用的需求進行調整，以優化控制性能。快速響應：伺服驅動器設計用于快速響應外部信號和內部反饋。這意味著當控制系統發出指令或當反饋信號發生變化時，伺服驅動器能夠迅速做出反應，調整電機的運行以匹配指令。

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