焊接機器人
焊接機器人主要包括機器人和焊接設(shè)備兩部分。機器人由機器人本體和控制 柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備,以弧焊及點焊為例,則由焊接電源,(包 括其控制系統(tǒng))、送絲機(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機器人還 應有傳感系統(tǒng),如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。
如果工件在整個焊接過程中無需變位,就可以用夾具把工件定位在工作臺面 上,這種系統(tǒng)既是簡單不過的了。但在實際生產(chǎn)中,更多的工件在焊接時需要 變位,使焊縫處在較好的位置(姿態(tài))下焊接。對于這種情況,變位機與機器人 可以是分別運動,即變位機變位后機器人再焊接;也可以是同時運動,即變位機 一邊變位,機器人一邊焊接,也就是常說的變位機與機器人協(xié)調(diào)運動。這時變位 機的運動及機器人的運動復合,使焊槍相對于工件的運動既能滿足焊縫軌跡又能 滿足焊接速度及焊槍姿態(tài)的要求。實際上這時變位機的軸已成為機器人的組成部 分,這種焊接機器人系統(tǒng)可以多達7-20個軸,或更多。
機器人控制柜可以是兩臺機器人的組合作12個軸協(xié)調(diào)運動。其中一臺 是焊接機器人、另一臺是搬運機器人作變位機用。
焊接機器人2
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具體成交價以合同協(xié)議為準
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- 廠商性質(zhì)其他
- 更新時間2024/6/27 15:23:05
- 訪問次數(shù)153
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