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HP20F(焊接機器人模型)

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寧波英勒維特自動化科技有限公司下轄三個事業部:機器人系統事業部、焊割事業部及智能倉儲物流事業部。 寧波英勒維特自動化科技有限公司以"提供解決方案"為經營理念,在重視客戶交流對話的同時,針對更寬廣的需求和多種多樣的問題提供合適的解決方案,產品活躍在汽車、摩托車、家電、IT、輕工、煙草、陶瓷、冶金、工程機械、礦山機械、物流、機車、液晶、環保等行業。機器人系統事業部: 安川莫托曼產業用機器人“MOTOMAN”核心代理商,覆蓋了弧焊、激光加工、點焊、通用、噴涂、拾取、包裝等用途品種。根據客戶的實際用途,提供“一站式交鑰匙”工程,為客戶搭建智能,高效的自動化系統集成機器人,以及機器人集成工作站。 我們會根據客戶相關行業具體的需求、應用方式等進行系統集成,整個過程包括方案制定、產品設計、機械加工、電氣集成、安裝調試等環節。產品涉及機器人操作機、系統控制器、示教器、外圍設備控制系統、末端執行器,能源供給系統、夾具、變位器、輸送設備、圍欄、安全裝置、機器視覺及傳感器,相關配件以及周邊產品及服務等。焊接事業部: 安川機器人系寧波地區專業的焊接、切割設備及焊接材料供應商,經營福尼斯“FRONIUS”、OTC、松下“Panasonic”、林肯“Lincolnelectric”、華遠等品牌焊機,林肯“Lincolnelectric”、伊薩“ESAB”等品牌焊材,東金“TOKINARC”、賓采爾“BINZEL”等品牌焊割配件及自動化焊接設備、夾具的開發。公司常備大量庫存,實現焊割設備與材料的快速響應。 智能倉儲物流事業部: 針對物流行業特點,研究智能物流技術,包括廠房一體化設計方案,自動化立體倉庫、AGV機器人、搬運/碼垛機器人、高精度堆垛機、條碼/RFID識別、信息系統等技術,以自動化物流基礎平臺與開發平臺、應用套件及核心關鍵智能部件為載體,實現管理的集約化,精益化、標準化、現代化。將標準化設計與個性化定制開發融為一體。采用工作流模式構造應用系統模型,遵循現代物流理念,提出全面、完整的系統解決方案,實現集自動化倉儲與自動化生產物流的統一,為用戶提供全面的倉儲物流解決方案。
機械手
高生產效率多功能工業用機器人搭載豐富功能,高速機器人動作節拍搭配小型控制柜FS100,省空間
HP20F(焊接機器人模型) 產品信息

高生產效率多功能工業用機器人

搭載豐富功能,高速機器人動作節拍

搭配小型控制柜FS100,省空間。

安川機械手6軸垂直多關節

負載:20Kg

動態范圍:1717mm

控制柜:FS100

用途:搬運、取件/包裝、組裝/分裝


通用型機器人,即可做弧焊,可以做搬運

全軸低功率輸出,無需設置安全柵欄,設備構成簡易

小型控制柜,節省空間


安川機械手

機器人型號HP20F
適用控制柜FS100*4
設置*1F,W,C
自由度6
可搬質量20kg
垂直伸長度3063mm
水平伸長度1717mm
重復定位精度*2±0.06mm
動作范圍S軸(旋轉)-180° ~ +180°
L軸(下臂)-110° ~ +155°
E軸(肘)-
U軸(上臂)-165° ~ +255°
R軸(手腕旋轉)-200° ~ +200°
B軸(手腕擺動)-50° ~ +230°
T軸(手腕回轉)-360° ~ +360°
速度S軸(旋轉)197°/s
L軸(下臂)175°/s
E軸(肘)-
U軸(上臂)205°/s
R軸(手腕旋轉)400°/s
B軸(手腕擺動)400°/s
T軸(手腕回轉)600°/s
容許力矩R軸(手腕旋轉)39.2N.m
B軸(手腕擺動)39.2N.m
T軸(手腕回轉)19.6N.m
容許慣性力矩(GD2/4)R軸(手腕旋轉)1.05kg.m2
B軸(手腕擺動)1.05kg.m2
T軸(手腕回轉)0.75kg.m2
本體質量268kg
電源容量*32.0kVA
安裝方式*4置地式,倒掛式,壁掛式,傾斜式

*1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。)

*2:JIS B 8432為基準。

*3:因用途,動作模式而異。

*4:只限搬運用途。

*5:超過1KG的情況因動作范圍有異。請根據對應的負載使用正確的動作范圍。

*6:MH6F的時候是1.0kVA。

*7:HP20F的時候是1.5kVA。 

*8:斜線部分表示的是S軸在-40° ~ +30°的時候P點無法動作的范圍。

關鍵詞:機械手
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