ARP沖壓機機械手控制系統
產品介紹
ARP沖壓機機械手控制系統由MC401控制單元和TU08示教盒組成，適配沖壓機用4軸、5軸擺臂式伺服機械手。ARP基于成熟的嵌入式平臺開發，具有可靠性好、性價比高、安裝連接簡單、操作使用簡便等優點，是沖壓機機械手的。
產品特點：
控制單元基于成熟的嵌入式平臺，可靠性好、性價比高
適配4軸、5軸擺臂式機械手
適配單機或多機沖壓自動線應用模式
具備位置反饋輸入，支持準確到位檢測和人工拖動示教
符合人體工程的示教盒握持舒適，面板按鍵開關可雙手操作，方便快捷
示教編程，支持定位、直線、IO、延時、堆疊、邏輯運算等指令
支持IO信號、路徑點名稱自定義配置
MB600技術規格
| MB600技術規格 | |
| 控制軸 | 4軸(5軸) |
| 位置指令 脈沖頻率 | 2MHz |
| 用戶程序容量 | 20M字節 |
| PLC功能 | 最小掃描周期4ms 步數10000步 |
| 開關量I/O | 32輸入/24輸出 可擴展串行IO單元 |
| 模擬量I/O | 選配：1路0～10V輸出 |
| 編碼器接口 | 選配：1路A/B/Z差分輸入 |
| USB接口 | 1個（USB1.1，HOST） |
| 通信接口 | RS232、RS485各1 |
| 示教盒接口 | 1個，適配TU08 |
| 外形尺寸 | 230*152*70mm(寬*高*厚) |
| TU08技術規格 | |
| LCD規格 | 8寸800×600TFT真彩 |
| 觸摸屏 | 4線電阻式，分辨率1024×1024 |
| 鍵盤 | 20個薄膜按鍵 |
| 按鈕開關 | 急停×1、旋鈕×1、手輪×1 |
| USB接口 | 1個（USB1.1，HOST） |
| 通信接口 | 以太網 |
| 外形尺寸 | 300×218×69mm(寬*高*厚) |
