微機(jī)控制自動(dòng)抓手試驗(yàn)機(jī)簡介：

ZZW型微機(jī)控制自動(dòng)抓手試驗(yàn)機(jī)是公司引進(jìn)*自行研制生產(chǎn)專門用于自動(dòng)抓手、機(jī)械手、關(guān)節(jié)、彈簧類產(chǎn)品等高速壓力試驗(yàn)，具有主機(jī)剛度大、速度快、反應(yīng)敏捷、過沖少、外形美觀、操作方便、性能穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，計(jì)算機(jī)經(jīng)調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后通過高精度滾珠絲杠副帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上升、下降，完成自動(dòng)抓手的高速壓力等力學(xué)性能試驗(yàn)和分析研究。無污染、噪音低、效率高，具有非常寬的調(diào)速范圍和橫梁移動(dòng)距離，廣泛應(yīng)用于航空航天、*科技、廠礦企業(yè)、科研院所、質(zhì)量監(jiān)督等行業(yè)。

標(biāo)準(zhǔn)：

GB/T 16491-2008《電子式*試驗(yàn)機(jī)》；

GB/T2611-2007《試驗(yàn)機(jī)通用技術(shù)要求》；

本試驗(yàn)機(jī)適用標(biāo)準(zhǔn)：GB、JIS、ISO、ASTM、DIN等；

本試驗(yàn)機(jī)根據(jù)GB/T13384-2008標(biāo)準(zhǔn)包裝運(yùn)輸；

參數(shù)：

1. zui大試驗(yàn)力：20kN
2. 試驗(yàn)力測量范圍：滿量程的0.4%-*
3. 準(zhǔn)確度等級(jí)：0.5級(jí)
4. 示值相對(duì)誤差：≤±0.5％
5. 試驗(yàn)速度：25mm/s
6. 結(jié)構(gòu)形式：龍門落地式結(jié)構(gòu)
7. 力分辨力：zui大試驗(yàn)力的1/500000
8. 位移示值極限誤差：示值的≤±1％
9. 位移分辨力：0.01mm
10. 位移速度調(diào)節(jié)范圍：0.1-30mm/s
11. 有效試驗(yàn)寬度： 400mm
12. 有效試驗(yàn)空間距離：800mm
13. 電源電壓及功率： 交流220V，50Hz,1kw
14. 工作環(huán)境： 室溫～40℃，濕度20%～80%
15. 軟件及用戶界面：WindowsXP、7、8平臺(tái)下的中文應(yīng)用軟件
16. 外形尺寸：840*660*2000mm
17. 重量：約750kg

功能及特點(diǎn)：

1. 主機(jī)：該部分由工作臺(tái)、中橫梁、上橫梁、導(dǎo)向立柱、外罩等組成。造型美觀，安全可靠，而且保證主機(jī)具有足夠的剛性和較高的同軸度等運(yùn)行精度指標(biāo)。使用方便安全、環(huán)保，外表面涂漆、發(fā)藍(lán)和噴塑等防銹處理。
2. 安全性：落地門式結(jié)構(gòu)，具有橫梁位移極限保護(hù)、超負(fù)荷保護(hù)、破斷停機(jī)保護(hù)功能，使其使用安全可靠，系統(tǒng)運(yùn)行平穩(wěn)，噪音低。
3. 傳動(dòng)系統(tǒng)：交流調(diào)速系統(tǒng)控制交流伺服控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)減速系統(tǒng)減速后，通過高精度滾珠絲杠副帶動(dòng)移動(dòng)橫梁上升、下降，完成試樣的壓縮力學(xué)性能試驗(yàn)。高精度精密滾珠絲杠加載平穩(wěn)，效率高，滾動(dòng)傳遞動(dòng)力無噪音，定位精度高；圓弧齒形同步帶減速系統(tǒng)，具有效率高、壽命長、噪音低、免維護(hù)、橫梁上下運(yùn)行無間隙等優(yōu)點(diǎn)。
4. 試驗(yàn)過程：根據(jù)自動(dòng)抓手特點(diǎn)和客戶要求，編制軟件，該軟件在以后試驗(yàn)中可以更改、自由編輯，且可存盤處理，每次試驗(yàn)調(diào)用即可，方便可行；試驗(yàn)過程中，始終顯示速度值，且不減速。
5. 數(shù)據(jù)采集：采用VXDs 高速數(shù)據(jù)采集技術(shù)，實(shí)現(xiàn)多通道數(shù)據(jù)的高速采集；可按不同試驗(yàn)方法要求分析處理試驗(yàn)結(jié)果，具備人機(jī)交互編程控制功能，方便添加新的試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)。
6. 試驗(yàn)工裝：根據(jù)甲方自動(dòng)抓手的接口尺寸設(shè)計(jì)連接件、支撐圓柱和支撐V型鐵。
7. 保護(hù)功能：可以自由設(shè)定3%-10%過載保護(hù)值，當(dāng)超過該力值自動(dòng)保護(hù)且停止；且有過壓過流保護(hù)功能，以及機(jī)械限位保護(hù)。

試驗(yàn)要求：

1. 自動(dòng)記錄力、位移、速度等參數(shù)，并有力-位移試驗(yàn)曲線；
2. 打開試驗(yàn)：安裝好自動(dòng)抓手后，調(diào)取計(jì)算機(jī)里保存的“自動(dòng)抓手打開試驗(yàn)”程序，設(shè)定好速度和力值保護(hù)值后，啟動(dòng)試驗(yàn)；自動(dòng)抓手受力開始，軟件自動(dòng)對(duì)壓縮行程清零，并記錄變形位移值，此時(shí)力值很小，位移增加很快；當(dāng)力值急劇增加后自動(dòng)抓手打開，碰到限位裝置后電機(jī)立即停止。此時(shí)點(diǎn)擊“繼續(xù)試驗(yàn)”橫梁上升，卸壓后機(jī)器停止，打開試驗(yàn)完成。
3. 閉合試驗(yàn)：調(diào)取計(jì)算機(jī)里的“自動(dòng)抓手閉合試驗(yàn)”程序，設(shè)定好速度和力值保護(hù)值后，啟動(dòng)試驗(yàn)；自動(dòng)抓手受力開始，軟件自動(dòng)對(duì)壓縮行程清零，并記錄變形位移值，當(dāng)自動(dòng)抓手閉合瞬間離開限位裝置后，電機(jī)立即停止。此時(shí)點(diǎn)擊“繼續(xù)試驗(yàn)”橫梁上升，卸壓后機(jī)器停止，閉合試驗(yàn)完成。
4. 數(shù)據(jù)曲線顯示：整個(gè)過程中，壓縮速度、壓力和位移行程曲線自動(dòng)實(shí)時(shí)顯示，試驗(yàn)結(jié)束后，自動(dòng)顯示結(jié)果數(shù)據(jù)。
5. 軟件功能強(qiáng)大：數(shù)據(jù)自由存儲(chǔ)，可以word /EXCEL格式輸出，數(shù)據(jù)報(bào)表自由編輯，可以連接數(shù)據(jù)庫等；可以測試“自動(dòng)抓手打開試驗(yàn)”過程中，加壓至阻尼彈簧接觸到滑塊組合時(shí)基體的運(yùn)動(dòng)距離L1；繼續(xù)加壓，基體重新開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力F1；繼續(xù)加壓至抓手打開瞬間的壓力F2；抓手打開后基體的運(yùn)動(dòng)距離L2。卸壓，抓手處于自由張開狀態(tài)時(shí)基體運(yùn)動(dòng)距離L3；閉合過程中再次加壓到阻尼彈簧接觸到滑塊時(shí)，基體運(yùn)動(dòng)的距離L4；繼續(xù)逐漸加壓，基體重新開始運(yùn)動(dòng)時(shí)的壓力F3；繼續(xù)加壓至抓手閉合瞬間的壓力F4；抓手閉合基體運(yùn)動(dòng)距離L5。

配置：

軟件系統(tǒng)：

采用聯(lián)想計(jì)算機(jī)作為主控機(jī)，完成整機(jī)試驗(yàn)的設(shè)定、工作狀態(tài)控制、數(shù)據(jù)采集、運(yùn)算處理、顯示打印試驗(yàn)結(jié)果等功能，配有試驗(yàn)機(jī)WindowsXP中文版智能化軟件包，可根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)、標(biāo)準(zhǔn)或用戶提供的標(biāo)準(zhǔn)測量和判斷各種材料試件的各種性能參數(shù)，并對(duì)試驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行統(tǒng)計(jì)和處理；然后輸出各種要求格式的試驗(yàn)報(bào)告和特性曲線圖樣。

1. 自動(dòng)清零：主控計(jì)算機(jī)接到試驗(yàn)開始指令，測量系統(tǒng)便自動(dòng)清零；

        2. 自動(dòng)返車：自動(dòng)識(shí)別試樣斷裂后，活動(dòng)橫梁自動(dòng)高速返回初始位置；

        3. 自動(dòng)換檔：根據(jù)負(fù)荷大小自動(dòng)切換到適當(dāng)?shù)牧砍蹋源_保測量數(shù)據(jù)的精確度；

      4. 自動(dòng)存盤：試驗(yàn)數(shù)據(jù)和測試條件自動(dòng)存盤，杜絕因突然斷電或忘記存盤引起的數(shù)據(jù)丟失；

        5. 自動(dòng)變速：試驗(yàn)過程中橫梁速度可按預(yù)先設(shè)定的程序自動(dòng)變化，也可手動(dòng)變化；

        6. 自動(dòng)校驗(yàn)：系統(tǒng)可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)示值的準(zhǔn)確度標(biāo)定；

        7. 測試過程：試驗(yàn)過程及測量、顯示、分析等均由微機(jī)完成;

        8. 試驗(yàn)軟件：中文WindowsXP用戶界面，菜單提示、鼠標(biāo)選擇操作簡單方便;

        9. 顯示方式：數(shù)據(jù)和曲線隨試驗(yàn)過程動(dòng)態(tài)顯示；

        10. 結(jié)果再現(xiàn)：試驗(yàn)結(jié)果可任意存取，可對(duì)數(shù)據(jù)曲線再分析；

     11. 曲線遍歷：試驗(yàn)完成后,可用鼠標(biāo)找出試驗(yàn)曲線逐點(diǎn)的力值和變形數(shù)據(jù)，求取各種材料的試驗(yàn)參數(shù)方便實(shí)用；

       12. 結(jié)果對(duì)比：多個(gè)試樣特性曲線可用不同顏色迭加、再現(xiàn)、局部放大,實(shí)現(xiàn)一組試樣的分析比較；

     13. 曲線選擇：可根據(jù)需要選擇應(yīng)力-應(yīng)變、力-位移等曲線進(jìn)行顯示和打印；

        14. 批量試驗(yàn)：對(duì)參數(shù)相同的試樣,一次設(shè)定后可順次完成一批試樣的試驗(yàn)；

        15. 試驗(yàn)報(bào)告：可按用戶要求的格式對(duì)試驗(yàn)報(bào)告進(jìn)行編程和打印.