密煉機/上輔機是指煉膠所需的炭黑、膠料、小料、油料等的儲存、輸送、稱量、投料等設備。不同的企業上輔機差別很大，但一般都包含有以下內容:炭黑的輸送、儲存、稱量、投料;油料輸送、儲存、稱量、壓注;塑煉膠或母煉膠導開、稱量、投料等。在很多企業，生膠還是靠人工搬運、切割、搬上投料稱。
      一、 密煉機上輔機的優點
      隨著密煉機的發展，每一車混煉的物料越來越多，轉速越來越快，人工投料在混煉周期中所占用時間的百分比也越來越大，嚴重影響密煉機效率的發揮和混煉膠的質量。此外，隨著企業的發展，所需物料很多，都需靠人工搬運、稱量、投料，工人的勞動強度很大。特別是炭黑粒子很細，所經過的工序對人和環境污染嚴重，與炭黑接觸的人和運輸車輛走到那里就污染到那里。抽風排放對車間內的污染有所改善，排到空氣中（雖經過濾）對周圍很大的一片地區都有影響。為了發揮密煉機的效率，減輕工人的勞動強度和對環境的污染，迫切需要對密煉機混煉所需物料的運輸、儲存、稱量、投料等環節實施機械化和自動化。在這樣的背景下，上輔機的各種設備先后研制成功并應用，而其中炭黑的輸送、儲存、稱量、投料等設備，多年來雖經過多次改進，但由于炭黑的特性，仍常有問題發生。總的來說，目前上輔機的大部分環節已經實現自動化，與未使用上輔機時比較，其優點是十分明顯的，主要有:
      1. 環境污染大大改善過去在密煉機周圍，散落的炭黑粉塵，有時厚厚一層。密煉機操作人員從頭到腳都是烏黑的，走到那里就散落到那里。現在，在正常生產條件下，密煉機周圍操作人員的污染狀況已大大改觀。
      2. 密煉機混煉效率提高由于上輔機的機械化和自動化，除生膠還要人工搬到膠料稱上稱量外，炭黑、填料、油料均可自動稱量和投料。在40～60r/min的密煉機上，生膠等的投料可在10～20秒完成，炭黑/的投料一般可在15～40秒完成，油料的注入一般需10～20秒不等。這樣在40r/min的270型密煉機上母煉膠混煉的周期大約為180秒，投料時間在40～60秒，約占混煉周期的1/4～1/3。
      3. 混煉膠/質量穩定提高過去由于人工投料，其一，投入物料時有散落，有時還較多，影響膠料配方的準確;其二，投入物料的時間有時長有時短，影響到混煉工藝規程的準確執行。這些都給混煉膠質量帶來波動。在上輔機自動投料后，混煉膠質量穩定性明顯提高。
      4. 密煉機操作工人勞動強度減輕以40r/min270型密煉機混煉母煉膠為例，混煉周期大約180秒，在一周期中大約要搬運100公斤的生膠到膠料稱上稱量（目前可采用氣動抓膠機械手）。炭黑和油料一般都自動投入了，較過去沒有上輔機的勞動強度減輕多了。如混煉終煉膠或塑煉過的生膠，則可不用搬運生膠到膠料稱上。 總之，如果沒有密煉機上輔機對快速密煉機的配套，其結果是很難想象的。