2015年中國發布了《中國制造2025》，把科技創新擺在國家發展全局的核心位置。也提出要積極推進科技強國建設，加快發展*制造業，促進我國產業邁向價值鏈中。此外，近些年，隨著中國人口紅利的消失，人力資源在各行各業都面臨著緊缺的問題。機器人和人工智能的發展和應用，正成為解決這些問題的一劑良藥。我國的機器人產業呈現快速成長和國產替代的雙重重要特征。

       但是，任何*的技術都有其不成熟的地方，也就是具有一定的不確定性，這些不確定性往往成為風險的來源，那么，越來越多的機器人如何在保證實現預期功能的基礎上，不會導致使用人員、維護人員受到傷害呢？不會導致機器人的研發和制造企業因機器人存在安全缺陷而面臨召回和巨大損失呢？，歐美等國對產品安全性要求非常高，而且也會出臺了很多技術標準，以幫助企業達到其安全要求。本文將會介紹國際上已出臺的機器人相關技術標準以及這些標準在國內的對應標準，作為企業在機器人研發、運營維護、認證方面的參考。

       目前機器人主要分為工業機器人、服務機器人，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，目前見的是各種機械臂。除工業自動化應用外，能為人類或設備完成有用任務的機器人稱之為服務機器人，主要分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。

       當前，機器人的標準的制定在國內仍處于起步階段，相關機構雖然已經發布了一些標準，但仍然不夠完善，而且也沒有針對不同類型的機器人做區分。下文將會介紹機器人安全相關的主題以及涉及的標準。

       1、風險分析

       風險分析主要是在機器人研發的早期階段開展，目的是通過對運營和維護階段的風險識別，找出機器人可能引起的風險，如觸電、撞擊、爆炸、燙傷等，并且確定控制措施，轉化成設計的安全需求。

       2、功能安全

　　在所有的安全需求中，除了本質安全設計、管理培訓類需求之外，表1的標準中推薦了很多安全裝置，例如速度控制系統、急停系統、剎車系統、轉向控制系統、舉升系統、報警系統等，而這些安全裝置的設計要求需要符合功能安全的要求。

       功能安全屬于系統安全的一部分，是通過安全相關系統（安全裝置）的安全功能的可靠執行來保證，常見的安全相關系統包括電子、電氣/可編程電子安全相關系統/機械安全相關系統以及液壓安全相關系統等。表2中的標準詳細介紹了安全相關系統的架構、軟件以及硬件在設計開發中應滿足的要求。

       3、EMC測試

       電磁兼容性EMC（Electro Magnetic Compatibility），是指設備或系統在其電磁環境中符合要求運行并不對其環境中的任何設備產生無法忍受的電磁干擾的能力。因此，EMC包括兩個方面的要求：一方面是指設備在正常運行過程中對所在環境產生的電磁干擾不能超過一定的限值；另一方面是指器具對所在環境中存在的電磁干擾具有一定程度的抗擾度，即電磁敏感性。目前行業內并未針對機器人制定的特定的EMC標準，一般參考工業環境/輕工業環境的標準即可。

       歐美的技術標準作為引導機器人安全設計的導則和基礎要求，我們應當將其融入到機器人的設計、制造中，以使我們的機器人可能給客戶帶來的風險降低到社會允許范圍內。這樣不僅是對機器人用戶的生命安全負責，也是企業將來進軍歐美市場，走向世界，世界機器人發展的一個基礎。

來源：高工機器人網