對(duì)于注塑機(jī)的電機(jī)，有傳統(tǒng)普通電機(jī)與現(xiàn)在的節(jié)能伺服電機(jī)，了解伺服電機(jī)的工作原理，對(duì)于使用注塑機(jī)的工作人員來(lái)說(shuō)，是一件必要的工作常識(shí)，今天我們就來(lái)說(shuō)說(shuō)雙色圓盤(pán)注塑機(jī)的伺服電機(jī)，伺服電機(jī)也稱(chēng)為執(zhí)行電機(jī)或控制電機(jī)。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)。其功能是將信號(hào)(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換為機(jī)械位移，即將接收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換為電機(jī)的某一速度或角位移。伺服電機(jī)可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)。

　　一、交流伺服電動(dòng)機(jī)

交流伺服電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)與電容分相單相異步電動(dòng)機(jī)的定子結(jié)構(gòu)基本相似。它的定子裝有兩個(gè)繞組，位置差90度。一個(gè)是勵(lì)磁繞組Rf，它總是連接到交流電壓Uf；另一個(gè)是控制繞組L，它連接到控制信號(hào)電壓Uc。因此，交流伺服電機(jī)又稱(chēng)雙伺服電機(jī)。

　　交流伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子通常做成鼠籠式，但為了使伺服電動(dòng)機(jī)具有較寬的調(diào)速范圍、線性的機(jī)械特性，無(wú)“自轉(zhuǎn)”現(xiàn)象和快速響應(yīng)的性能，它與普通電動(dòng)機(jī)相比，應(yīng)具有轉(zhuǎn)子電阻大和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小這兩個(gè)特點(diǎn)。目前應(yīng)用較多的轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)有兩種形式：一種是采用高電阻率的導(dǎo)電材料做成的高電阻率導(dǎo)條的鼠籠轉(zhuǎn)子，為了減小轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，轉(zhuǎn)子做得細(xì)長(zhǎng)；另一種是采用鋁合金制成的空心杯形轉(zhuǎn)子，杯壁很薄，僅0.2-0.3mm，為了減小磁路的磁阻，要在空心杯形轉(zhuǎn)子內(nèi)放置固定的定子。空心杯形轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很小，反應(yīng)迅速，而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，因此被廣泛采用。

雙色圓盤(pán)注塑機(jī)的伺服電機(jī)，當(dāng)交流伺服電機(jī)沒(méi)有控制電壓時(shí)，只有勵(lì)磁繞組產(chǎn)生的脈動(dòng)磁場(chǎng)在定子中，轉(zhuǎn)子是靜止的。當(dāng)存在控制電壓時(shí)，在定子中產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子沿旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn)。當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，電機(jī)的速度隨控制電壓而變化。當(dāng)控制電壓的相位相反時(shí)，伺服電機(jī)將反轉(zhuǎn)。

交流伺服電動(dòng)機(jī)的輸出功率一般是0.1-100W。當(dāng)電源頻率為50Hz， 電壓有36V、110V、220、380V；當(dāng)電源頻率為400Hz，電壓有20V、26V、36V、115V等多種。

交流伺服電動(dòng)機(jī)運(yùn)行平穩(wěn)、噪音小。但控制特性是非線性，并且由于轉(zhuǎn)子電阻大，損耗大，效率低，因此與同容量直流伺服電動(dòng)機(jī)相比，體積大、重量重。

雙色圓盤(pán)注塑機(jī)的 伺服電機(jī)節(jié)能系統(tǒng)是機(jī)臺(tái)工作時(shí)，通過(guò)改變電信號(hào)對(duì)伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制，從而可以向系統(tǒng)的負(fù)載機(jī)構(gòu)，提供所需的壓力和流量，電機(jī)的負(fù)載會(huì)隨著系統(tǒng)供給的電信號(hào)而改變，從而達(dá)到省電的目的，靜止情況下，電機(jī)是為零負(fù)載的，并且電機(jī)是靜止不旋轉(zhuǎn)的，一般省電30%左右，且伺服電機(jī)的流量和壓力為全閉環(huán)，控制可實(shí)時(shí)對(duì)壓力與流量進(jìn)行監(jiān)控與修護(hù)。

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