焊接機器人倒裝兩軸龍門

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產品簡介

焊接機器人倒裝兩軸龍門

詳細介紹

焊接機器人倒裝兩軸龍門

焊接機器人倒裝兩軸龍門

1、龍門式焊接機器人配置清單

序號	項目	規格	數量	生產廠家	備注
1	主機機型	5關節	1	武漢藍訊	焊接機器人
2	X向（左右）電機	57	1	常州安普
3	X向驅動器		1	深圳雷賽
4	X向減速器	60-8	1	湖北行星
5	Y向（前后）電機	86	2	常州安普
6	Y向驅動器		2	上海安浦鳴志
7	Y向減速器	60-8	2	湖北行星
8	回轉、升降、擺槍電機	57	3	常州安普
9	回轉、升降、擺槍驅動器		3	上海安浦鳴志
10	回轉減速器	RV30-40	1	上海兆邁
11	焊槍升降電機	57	1	常州安普
12	焊槍升降驅動器		1	上海安浦鳴志
13	升降減速器	RV30-10	1	臺州傳仕
14	擺槍減速器	RV25-40	1	上海兆邁
15	示教器		1	武漢藍訊
16	送絲機		1	南京正康
17	焊機			選配

2、龍門式焊接機器人技術參數

1）X向（左右）有效行程 2000~5000mm （按用戶要求定制）；

2）Y向（前后）有效行程不限（按用戶要求定制）；

3）焊槍升降高度600mm；

4）焊槍回轉角度±180度；

5）焊槍姿態轉動 ±60度。

龍門式搬運機器人優點：

1）其有效工作范圍從100×100×50mm到100×60×3m。
2）其負載從2公斤到數噸。
3）運行速度可達8m/s,?加速度可達50m/s2。
4）重復位置精度和位置精度可遠高于關節機器人。
5）采用直角坐標系，不僅編程更方便，更簡單，更易理解掌握，而且更方便集成為自動化生產線和定制多種專機。
6）機器人剛性更高，強度更大，精度更高。
7）對供應商依賴性更低，機器人的維護簡單，成本更低。

關鍵詞：焊接機焊接機器人