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沈陽新松機器人自動化股份有限公司
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新松協作機器人是臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。
新松協作機器人是臺7自由度協作機器人，具備快速配置、牽引示教、視覺引導、碰撞檢測等功能，特別適用于布局緊湊、精準度高的柔性化生產線，滿足精密裝配、產品包裝、打磨、檢測、機床上下料等工業操作需要。其的靈活度、精確度和安全性的產品特征，將開拓全新的工業生產方式，人機協作新時代。
1. 具備碰撞檢測功能，無需安裝防護欄
2. 牽引示教，易于任務編程
3. 冗余自由度設計，靈活避障
4. 方便拆裝、快速配置
5. 輕量化設計，節能環保
6. 末端可選配視覺引導功能
| 負載 | 3KG |
|---|---|
| 重量 | 18.6KG |
| 工作半徑 | 600mm |
| 重復定位精度（GB/T 12462-2001 eqv ISO9283） | ±0.02mm |
| 自由度 | 7 |
| TCP速度 | 2.5m/s |
| 防護等級 | IP54 |
| 環境溫度 | 0℃~45℃ |
| 安裝方式 | 任意方向 |
| 工具接口 | GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1) |
| 控制柜外形尺寸 | 530mm*480mm*180mm |
| I/O | 控制柜：14 Dig I/O 24V 1A 末端：2 Dig I/O 24V 1A |
| 電源 | 230V AC (~15%~±10%),50-60Hz |
| 功耗 | 典型工況約為250W |
| 視覺分辨率（選配） | 130萬像素（黑白） |
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