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遼寧大正智能機(jī)器人有限公司
參 考 價(jià) | 面議 |
產(chǎn)品型號(hào)
品 牌
廠商性質(zhì)其他
所 在 地沈陽(yáng)市
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標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格MOTOMAN-SP180H電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán)無(wú)型號(hào)YR-1-06VXH180-A00構(gòu)造垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度)可搬質(zhì)量*1手首部180kgU軸上30kg可達(dá)2702㎜重復(fù)定位精度*20
標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格 | MOTOMAN-SP180H | |
---|---|---|
電纜處理專(zhuān)用法蘭盤(pán) | 無(wú) | |
型號(hào) | YR-1-06VXH180-A00 | |
構(gòu)造 | 垂直多關(guān)節(jié)型(6個(gè)自由度) | |
可搬質(zhì)量*1 | 手首部 | 180kg |
U軸上 | 30kg | |
可達(dá) | 2702㎜ | |
重復(fù)定位精度*2 | 0.05mm | |
動(dòng)作范圍 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | -180°- +180° |
L軸(下臂) | -60° - +76° | |
U軸(上臂) | -86° - +90° | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | -210° - +210° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -130° - +130° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -360° - +360°(-210° ~ +210°)∗4 | |
速度 | S軸(旋轉(zhuǎn)) | 2.09 rad/s,120°/s |
L軸(下臂) | 1.69 rad/s,97°/s | |
U軸(上臂) | 2.01 rad/s,115°/s | |
R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 2.62 rad/s,150°/s | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 2.62 rad/s,150°/s | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 4.01 rad/s,230°/s | |
容許力矩 | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 1000N.m |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 1000N.m | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 618N.m | |
容許慣性力矩 (GD2/4) | R軸(手腕旋轉(zhuǎn)) | 104kg.m2 |
B軸(手腕擺動(dòng)) | 104kg.m2 | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | 52kg.m2 | |
本體質(zhì)量 | 1090kg | |
防護(hù)等級(jí) | 本體:IP54, 手腕軸:IP65 | |
安裝環(huán)境 | 溫度 | 0° - +45° |
濕度 | 20% - 80%RH(無(wú)結(jié)露) | |
震動(dòng) | 4.9m/s2(0.5G)以下 | |
其他 | 不可有引火性及腐蝕性氣體,液體遠(yuǎn)離電氣噪音源 | |
電源容量*3 | 5.0kVA | |
安裝方式*4 | 置地式 | |
用途 | 點(diǎn)焊、搬運(yùn) | |
備注 | *1:JIS B 8432為基準(zhǔn)。 *2:記載了自軸的動(dòng)作范圍而不是對(duì)地基準(zhǔn)。 *3:因用途,動(dòng)作模式而異。 (注)本表是以SI單位系為記載。 |
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