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貝至科技(東莞)有限公司
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更新時間:2023-08-23 10:01:01瀏覽次數(shù):292次
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JONCHN小型款 六軸機器人 ,主體質(zhì)量僅為26kg在移動性比較多的生產(chǎn)環(huán)境中提供便利,體積小適應(yīng)環(huán)境能力非常的強,即使在狹隘的空間也可以裝置。小型款六軸機器人主要幫助企業(yè)解決
項目 | 規(guī)格 | |||
機器人型號 | QK04-01 | |||
關(guān)節(jié)數(shù) | 6 | |||
驅(qū)動方式 | AC伺服方式 | |||
速度 | 臂 | J1 | 旋回 | 8.38 rad/s(480°/s) |
J2 | 前后 | 8.03 rad/s(460°/s) | ||
J3 | 上下 | 9.08 rad/s(520°/s) | ||
手腕 | J4/J5 | 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 | 9.77 rad/s(560°/s) | |
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 15.71 rad/s(900°/s) | ||
可搬質(zhì)量 | 4kg | |||
手腕容許靜 負(fù)荷扭矩 | J4/J5 | 旋轉(zhuǎn)2/彎曲 | 8.86N·m | |
J6 | 旋轉(zhuǎn)1 | 4.9N·m | ||
位置反復(fù)精度 | ±0.02mm | |||
周圍溫度 | 0~45°C | |||
設(shè)置條件 | 地面安裝、懸吊安裝 | |||
主體質(zhì)量 | 26kg | |||
工作半徑 | 541mm | |||
耐環(huán)境性 | 相當(dāng)于IP40(IP67規(guī)格:可選條件) |
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