| NJ系列 NJ301 CPU單元 |
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| 機(jī)械控制必需的功能、高速性能和商用控制器具備的安全性、可靠性、維護(hù)性并重的新型控制器，8軸以下的小規(guī)模控制 |
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| 一般規(guī)格 |
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| 項(xiàng)目 | NJ301-□□□□ |
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| 構(gòu)造 | 控制柜內(nèi)置型 |
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| 接地方法 | D種接地(第3種接地) |
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| 外形(高度×厚度×寬度) | 90mm (H)×90mm (D)×90mm (W) |
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| 重量 | 550g(含端蓋) |
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| 消耗電流 | DC5V 1.90A(含存儲(chǔ)卡、端蓋) |
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| 使用環(huán)境 | 使用環(huán)境溫度 | 0～55℃ |
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| 使用環(huán)境濕度 | 10～90%RH(不凝露) |
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| 大氣環(huán)境 | 無(wú)腐蝕性氣體 |
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| 保存環(huán)境溫度 | -20～75℃(不包括電池) |
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| 使用海拔 | 2,000ｍ以下 |
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| 污染等級(jí) | 污染等級(jí)2以下：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn) |
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| 抗干擾性能 | 符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn) 2kV(電源線) |
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| 過(guò)電壓種類 | 類別Ⅱ：符合JIS B3502、IEC61131-2標(biāo)準(zhǔn) |
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| EMC抗擾度等級(jí) | 區(qū)域B |
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| 耐振動(dòng) | 符合JIS 60068-2-6標(biāo)準(zhǔn) |
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| 5～8.4Hz 振幅3.5mm、8.4～150Hz、加速度9.8m/s2 |
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| X、Y、Z各方向 100分鐘 |
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| (掃描時(shí)間10分鐘×掃描次數(shù)10次=總計(jì)100分鐘) |
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| 耐沖擊 | 符合JIS 60068-2-27標(biāo)準(zhǔn) |
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| 147m/s2X、Y、Z方向各3次(繼電器輸出單元為100m/s2) |
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| 電池 | 壽命 | 5年 25℃ |
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| 使用型號(hào) | CJ1W-BAT01 |
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| 適用標(biāo)準(zhǔn) | 符合cULus、EC指令、NK、LR、KC * |
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| * 適用于CPU單元Ver.1.01以上版本。 |
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| 性能規(guī)格 |
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| 項(xiàng)目 | NJ301- |
| 1200 | 1100 |
| 處理時(shí)間 | 指令執(zhí)行時(shí)間 | 梯形圖指令(LD·AND·OR·OUT) | 3.0ns～ |
| 算術(shù)指令(雙精度實(shí)數(shù)型) | 42ns～ |
| 編程 | 程序容量 *1 | 規(guī)格 | 5MB |
| 數(shù) | POU定義數(shù) | 750 |
| POU實(shí)例數(shù) | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 1500 |
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 3000 |
| 變量容量 | 無(wú)保持屬 | 規(guī)格 | 2MB |
| 性 *2 | 變量數(shù)量 | 22500 |
| 有保持屬 | 規(guī)格 | 0.5MB |
| 性 *3 | 變量數(shù)量 | 使用低于Sysmac Studio Ver.1.04版本時(shí): 2500 |
| 使用高于Sysmac Studio Ver.1.05版本時(shí): 5000 |
| 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)據(jù)類型的數(shù)量 |
| 1000 |
| CJ單元用存儲(chǔ)器 | 通道I/O(CIO) |
| 6144 通道(0～6143) |
| (可通過(guò)變量AT | 工件繼電器(WR) |
| 512 通道(W0～W511) |
| 進(jìn)行) | 保持繼電器(HR) |
| 1536 通道(H0～H1535) |
| 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(DM) |
| 32768 通道(D0～D32767) |
| 擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器(EM) |
| 32768 通道×4BANK(E0_0～E3_32767) |
| 單元構(gòu)成 | 可安裝的單元數(shù) | 每1機(jī)架(CPU機(jī)架或擴(kuò)展機(jī)架) | 10 |
| 中CJ單元的數(shù) |
| 系統(tǒng)整體的 |
| 40 |
| CJ單元數(shù) |
| 擴(kuò)展機(jī)架數(shù) | 3 |
| 輸入輸出點(diǎn)數(shù) | CJ單元 |
| 2560 |
| 輸入輸出點(diǎn)數(shù) |
| 電源(CPU機(jī)架 | 型號(hào) | NJ-P□3001 |
| 或擴(kuò)展機(jī)架) | 斷電確定 | AC電源 | 30～45ms |
| 時(shí)間 | DC電源 | 22～25ms |
| 運(yùn)動(dòng) | 控制軸數(shù) | 控制軸數(shù) *4 |
| 15軸 |
| 控制 | 使用實(shí)軸數(shù) *5 |
| 8軸 | 4軸 |
| 單軸控制數(shù) *6 |
| 單軸15軸 |
| 直線插補(bǔ)控制 |
| 每1軸組4軸 |
| 軸數(shù) |
| 圓弧插補(bǔ)控制軸數(shù) |
| 每1軸組2軸 |
| 軸組數(shù) | 32組 |
| 運(yùn)動(dòng)控制周期 | 與EtherCAT通信的過(guò)程數(shù)據(jù)通信周期相同 |
| 凸輪 | 凸輪數(shù)據(jù) | 每1凸輪表的 | 65,535點(diǎn) |
| 點(diǎn)數(shù) | 點(diǎn)數(shù) |
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| 所有凸輪表的 | 262,140點(diǎn) |
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| 點(diǎn)數(shù) |
| 凸輪表表數(shù) |
| 160表 |
| 位置單位 | 脈沖、mm、μm、nm、degree、inch |
| 超調(diào) | 0.00、0.01 ～ 500.00% |
| 外設(shè)(USB) | 支持服務(wù) | Sysmac Studio連接 |
| 端口 | 物理層 | USB2.0標(biāo)準(zhǔn)B型連接器 |
| 傳送距離 | 5m |
| 內(nèi)置 | 物理層 | 10BASE-T/100BASE-TX |
| EtherNet/IP | 介質(zhì)存取方式 | CSMA/CD |
| 端口 | 調(diào)制方式 | 基帶 |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 星形 |
| 傳送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) |
| 傳送介質(zhì) | 雙絞線電纜(帶屏蔽：STP)：類別5、5e以上 |
| 傳輸距離(集線器和節(jié)點(diǎn)之間的距離)值 | 100m |
| 串聯(lián)連接數(shù)量 | 使用開(kāi)關(guān)集線器時(shí)無(wú)限制 |
| CIP服務(wù)： | 連接數(shù) | 32 |
| 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 | Packet間隔 *7 | 各連接可設(shè)定1～10,000ms(1ms 單位)*8 |
| (周期鏈接通信) | 單元允許通信帶寬 | 3,000 pps*9 *10(含Heartbeat) |
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| 標(biāo)簽集數(shù) | 32 |
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| 標(biāo)簽種類 | 網(wǎng)絡(luò)變量 CIO/WR/HR/DM/EM |
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| 1連接(=1標(biāo)簽集)的標(biāo)簽數(shù) | 8(標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)為7) |
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| 每1節(jié)點(diǎn)的鏈接數(shù)據(jù)容量 | 19,200字節(jié) |
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| (所有標(biāo)簽合計(jì)容量) |
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| 每1連接的數(shù)據(jù)容量 | 600字節(jié) |
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| 可登錄的標(biāo)簽集數(shù) | 32(1連接=1標(biāo)簽集) |
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| 1標(biāo)簽集的容量 | 600字節(jié) |
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| (標(biāo)簽集中包含控制器狀態(tài)時(shí)使用2字節(jié)) |
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| 多點(diǎn)傳送Packet過(guò)濾功能 *11 | 可 |
| 內(nèi)置 | CIP信息服務(wù)： | Class3(連接數(shù)) | 32(客戶端+服務(wù)器) |
| EtherNet/IP | Explicit信息 | UCMM | 可同時(shí)通信的 | 32 |
| 端口 |
| (非連接型) | 客戶端數(shù) |
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| 可同時(shí)通信的 | 32 |
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| 服務(wù)器數(shù) |
| TCP Socket數(shù) | 30 *12 |
| 內(nèi)置 | 通信標(biāo)準(zhǔn) | IEC61158 Type12 |
| EtherCAT | EtherCAT主站規(guī)格 | 符合Class B(符合Feature Pack Motion Control) |
| 端口 | 物理層 | 100BASE-TX |
| 調(diào)制方式 | 基帶 |
| 傳送速度 | 100Mb/s(100BASE-TX) |
| Duplex模式 | Auto |
| 拓?fù)浣Y(jié)構(gòu) | 線、菊花鏈、分支布線 |
| 傳送介質(zhì) | 5類以上雙絞線電纜 |
| (建議使用鋁帶編織雙重隔離屏蔽線、直線型) |
| 節(jié)點(diǎn)間距離值 | 100m |
| 從站數(shù) | 192 |
| 過(guò)程數(shù)據(jù)的容量 | IN：5,736字節(jié) |
| OUT：5,736字節(jié) |
| 但要在4幀(過(guò)程數(shù)據(jù)幀數(shù))范圍內(nèi) |
| 1從站的容量 | IN：1,434字節(jié) |
| OUT：1,434字節(jié) |
| 通信周期 | 500/1,000/2,000/4,000μs *13 |
| 同步速度偏差 | 1μs以下 |
| 內(nèi)置時(shí)鐘 | 環(huán)境溫度55℃：月差-3.5分～+0.5分 |
| 環(huán)境溫度25℃：月差-1.5分～+1.5分 |
| 環(huán)境溫度0℃ ：月差-3分～+1分 |
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| *1. 執(zhí)行對(duì)象、變量表(變量名等) 的容量。 |
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| *2. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的CIO、WR。 |
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| *3. 不含CJ單元用存儲(chǔ)器的HR、DM、EM。 |
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| *4. 所有軸種類的合計(jì)。CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為8軸(NJ301-1200) 、4軸(NJ301-1100)。 |
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| *5. 軸種類為［伺服軸］或［編碼器軸］，且軸使用被設(shè)定為［使用軸］的軸合計(jì)。 |
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| *6. CPU單元低于Ver.1.05版本時(shí)為單軸8軸(NJ301-1200) 、單軸4軸(NJ301-1100)。 |
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