隨著科技的不斷的發展，產品的碼垛環節從一開始的手工搬運到自動化碼垛機器人，越來越*的碼垛方式表現出了我國機械制造業的發達。高自動化、智?化的機械設備將有利于我國各行各業產業實現更高校、便利的生產、管理與運行。

人工操作方式不能適應終端客戶的需要，必然會被自動化設備取代。自動化程度高，也顯示企業實力雄厚，可以提生市場竟爭力。

在制造行業中，從以前的手動發展到現在的全自動化，這就說明整條自動線上少不了碼垛機的存在。一直專注于對碼垛機的研發，但是到了全自動的時代，坐標碼垛機成為了生產線上*的一份子，有了新的認識，我們對坐標碼垛機的研發下了不少功夫，我司所生產的機械式坐標碼垛機特點鮮明、優勢突出。結構簡單、零部件少，設計簡單化、但故障率低、性能可靠；占地面積少，在狹窄的空間都可有效使用；適用性強，適應多種垛型，調整方便；能耗低，減少運營成本；只需定位抓起點和擺放點，教示方法簡單易懂，操作簡捷。自動碼垛機系統可減少勞動人員和減低勞動強度,是工業社會發展的科技產物,對提高生產率、減低成本有著重要意義。

坐標機器人在工業應用中，能夠實現自動控制、可重復編程、運動自由度包含三維空間正交平移的自動化設備。其組成部分包含直線運動軸、運動軸的驅動系統、控制系統、終端設備。各個運動軸通常對應直角坐標系中的X軸，Y軸和Z軸。X軸和Y軸是水平面內運動軸，Z軸是上下運動軸。在一些應用中Z軸上帶有一個旋轉軸，或帶有一個擺動軸和一個旋轉軸。在大多數情況下直角坐標機器人的各個直線運動軸間的夾角為直角,可在多領域進行應用。另外坐標機器人在價格上也比較吃香，許多中小企業都可以接受。

直角坐標機器人有自由移動、自動控制、高速、高精度等優點,已成為業界的一大特色。根據不同的應用要求,對直角坐標機械手的要求也略不相同,比如根據精度和速度的要求,選用不同的驅動方式，根據加工要求,選用不同的夾具。