四軸牛頭式伺服機械手是指軸數為X軸引拔、Y軸手臂、Z軸橫行再加上第四軸即C軸側姿軸，而牛頭式不僅指外型類似牛頭式，牛頭式顧名思議就是類似牛頭刨床的結構，牛頭式機械手的手臂組件和引拔梁直接連接在一起，引拔方向同時間運動，手臂組件的正面及兩個側面沒有陰擋，屬開放式結構，因其牛頭式結構特點，適合應用于尺寸較大注塑產品取出以及需埋入五金注塑產品；結構緊湊，運行平穩，高速，穩定，是牛頭機械手突出特點。

產品應用：適用于較大物體如汽車保險杠、空調外殼、洗衣家電配件等

產品應用特點：精高度、負載大、靈活應用、速度快、智能化、無人化

產品應用售后：正常使用情況下，整機質保一年，專業人員實地勘察提供配置及安裝方案，專業人員免費調試安裝、操作使用培訓、終身維護，提供任意更改設置模式服務，全年365天、每周7天x24小時服務。