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詳細介紹
產品全稱：單截雙臂式單軸伺服機械手
產品名稱：單軸伺服機械手
規格型號：KMSA-700IDY
產品規格參數：
| 基本參數COMMON APECIFICATIONS | ||||||||
| 電源power | 電源設備容量（KVA) Electric consumption | 較大消費電力（kw)max power consumption | 使用空氣壓力pressure | 驅動方式drive system | 氣缸推力(氣壓為0.49mpa時)air cylinder driving force(air pressure at 0.19mpa) | 控制箱 box | ||
| 較大可搬重量（含夾具重） max load,incl.chuck weight | 姿勢力矩posture torque | |||||||
| AC220V±10% 50/60HZ(單相） | 0.8 | 0.48 | 0.49mpa | 上下、前后：氣缸 走行：AC伺服馬達 | 5KG | 4.97N-m | 單軸手控器 | |
| 綜合參數GENERAL APECIFICATIONS 根據參數的設定，較大可搬重量可能超過5kg/As per setting kf parameter,max.load may be over 5kg | ||||||||
| 機種Model | 行程（移動量）（mm） Stroke | 本體重量（kg） Net Weight | 空氣消費量（NL/循環） Air Consumption(NL/cycle) | |||||
| 上下 Vertical | 上下 Vertical | 前后 Crosswise | 前后 Crosswise | 走行 Traverse | ||||
| KMSA-700ISY | 700 | - | 200 | - | 1400 (1200) <1600> | 234 | 19.0 | |
| KMSA-700IDY | 750 | 150 | 280 | 24.0 | ||||
| KMSA-800ISY | 800 | - | - | 239 | 21.0 | |||
| KMSA-800IDY | 850 | 150 | 285 | 26.0 | ||||
產品簡介：單截雙臂式單軸伺服機械手即手臂型式為單截雙臂式，伺服系統為單軸伺服系統，單軸伺服機械手的手臂同旋臂機械手一樣采用氣缸控制，但由于采用了X, Y, Z軸的結構設計，相較于旋臂機械手，單軸伺服機械手在功能上有了很大的提高，廣泛的應用于對精度要求不高的產品取出作業中。除了單臂單軸，還可以根據需要加裝料臂組成單軸伺服雙臂機械手，實現同時取產品和料頭作業。
產品優缺點：相對于三軸及五軸伺服機械手其結構簡單、造價較低等優點，但使用效率及功能沒有三軸及五軸伺服機械手這么全面及高效，但其就是性價比高哈！
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