工業(yè)機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環(huán)境狀態(tài)的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續(xù)工作、度高、抗惡劣環(huán)境的能力。在沖壓企業(yè)中，經(jīng)常會用到?jīng)_壓機械手來實現(xiàn)沖壓自動化生產(chǎn)，提供自動化生產(chǎn)的效率。
在沖壓自動化生產(chǎn)過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產(chǎn)。沖壓時間非常重要，沖壓節(jié)拍直接影響了生產(chǎn)效率。在不同產(chǎn)品沖壓時,生產(chǎn)頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統(tǒng)驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統(tǒng)在PLC系統(tǒng)*控制下,與沖床聯(lián)機實現(xiàn)自動化沖壓。
理想的、理論上的、整線始終處于連續(xù)正常四軸沖壓機器人運行狀態(tài)下的情況，但在實際生產(chǎn)時出現(xiàn)的各種各樣的情況都將影響生產(chǎn)線的效率。真正“開動率”的大小才是關鍵。它不是一個簡單的數(shù)字，而是企業(yè)綜合管理水平的標志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節(jié)拍的原因。
影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有：
1.自動化線生產(chǎn)、頻繁換模。
2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。
3.更換端拾器慢或經(jīng)常需重新調整皮碗位置。
4.*產(chǎn)品質量檢查認可的時間過長。
5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。
6.料片用完、無法完成原生產(chǎn)計劃數(shù)量，原長線生產(chǎn)被迫變成短。
7.產(chǎn)品儲存箱用完、無法完成原生產(chǎn)計劃數(shù)量。
8.線尾檢查產(chǎn)品、裝箱速度跟不上生產(chǎn)節(jié)拍，被迫限制整線速度。
9.模具表面經(jīng)常需人工擦凈、停機停線。
自動化生產(chǎn)線效率的優(yōu)化也是十分重要的。能夠大幅提高生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率，在相同的時間內可以生產(chǎn)更多的零件，從而降低零件的生產(chǎn)成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產(chǎn)線堅持長線是爭取主動、提率的。要提前準備好足夠的料片、產(chǎn)品儲存箱和存放地。實時、動態(tài)地掌握所有產(chǎn)品的資源情況是做好生產(chǎn)計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產(chǎn)管理水平，提高整線的效率。
博立斯是一家專業(yè)立足于沖床機械手、數(shù)控車床上下料機械手、機床機械手、桁架機械手、多關節(jié)機器人等自動化設備;集研發(fā)、制造、銷售、服務于一體的廠家;博立斯可根據(jù)客戶產(chǎn)品的量產(chǎn)工藝要求，靈活定制，是中國專業(yè)的自動化生產(chǎn)線解決方案提供商。如有需求，咨詢，更多機械手
