操作：
1、在操作上下料之前一定要注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機，并且要檢查供電電壓是否符合，前后安全門開關是否正常。
2、驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。
3、在工業機器人需要拆除的時候，關掉射出機電源、關掉機械手電源、關掉機械手氣壓源。
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲，并移動手臂，移動緩沖器座，使其靠近手臂。
5、旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉等
注意事項：
1) 應由專人操作，其他人員要操作時需經專業培訓。
2) 夾具的預設平衡已經調節好，如沒特殊情況不要隨意調節，必要時應請專人調節。
3) 回轉關節，等待下一次的操作。
4) 進行任何維修之前，都必須關閉供氣開關并排空各個執行元件的殘余氣壓。
5) 避免沖撞本系統。培訓、調試及操作本設備，僅允許在安全的情況時進行。
維護保養：
1、調整或更換模具期間，請注意安全以免被機械手撞傷。
2、機械手臂上升/下降,引進/引退,橫行及旋出刀各固定部位的螺絲,螺母是否松脫。
3、氣管不否扭折，各氣管接頭與氣管是否存在漏氣。
4、對機械手配件各摩擦部份及軸承,滑塊等部件進行定期洽油及注刀黃油，定期清理上面的污垢。
5、機械手體單元和控制箱間的繼箱內的端子是否松脫。
6、調整、維修前請關掉射出機及機械手的電源并洩除機械手的殘留壓力。
7、除了近接開關、吸夾不良、電磁閥故障可自行檢修外，其他應受過專業訓練人員來檢修，否則切勿擅自更動
